Настройка гироскопа Gaui GU-210

 

Для первоначальной настройки гироскопа GU-210 следует выполнить следующие шаги:

 

1) На гироскопе установите Limit = 100, Delay = 0;

2) Переключатель DS – установите в положение ON (для цифровой сервомашинки);

3) Переключатель DIR - установите так, чтобы хвостовой ротор противодействовал повороту тела вертолета (при разворачивании модели вручную вокруг оси основного ротора (ОР), задние кромки лопастей хвостового ротора (ХР) должны разворачиваться в направлении смещения хвоста;

4) На передатчике триммер и сабтриммер канала Rudder установите в "0" (центр), экспоненту = 0, ATV = 100%, все микширования канала хвоста с другими каналами следует отключить.

5) Включите бортовое питание вертолета (вертолет должен быть неподвижным 5 секунд после включения, стик Rudder на пульте - в центре и неподвижен);

6) На передатчике канал чувствительности гироскопа установите = 25% (JR/Spectrum*). Индикатор гироскопа станет красным;

7) Качалку на сервоприводе ХР установите таким образом, чтоб она была перпендикулярна тяге хвостового привода (Вертолет при этом должен быть неподвижен. Триммер и сабтриммер использовать не следует. Если качалка не позволяет установить ее перпендикулярно, попробуйте развернуть ее, для использования другого плеча, или замените на другую);

8) Шарик на качалке серво установите так, чтоб при лимите гироскопа = 100% ползунок на оси хвостового ротора имел, насколько это возможно, полный расход, но не упирался в края;

9) Положение сервы выбирается так, чтоб ползунок на оси ХР был приблизительно посередине;

10) Осторожно попробуйте взлететь и зависнуть, посадите вертолет, вращение вертолета устраните подвижкой серво вдоль хвостовой балки вперед или назад;

11) Повторяйте п.10 до тех пор, пока скорость вращения не станет минимальной;

12) Увеличьте на передатчике канал чувствительности гироскопа на 5% (JR/Spectrum*);

13) Выключите, и через 15 секунд снова включите питание вертолета (вертолет должен быть неподвижным 5 секунд после включения, стик Rudder на пульте - в центре!);

14) Повторяйте п.10-13 до тех пор, пока на передатчике канал гироскопа не достигнет 45% (JR/Spectrum*). Для более точной настройки предкомпенсации можно закручивать или откручивать наконечники тяги ХР, таким образом изменяя ее длину. Следите, чтоб в последствии наконечник не мог самопроизвольно соскочить с тяги;

15) Сорректируйте Limit гироскопа так, чтобы в крайних положениях ползунок ХР не упирался, но был максимально близок к крайним положениям;

16) Установите на передатчике канал чувствительности гироскопа = 70% (JR/Spectrum*). Индикатор гиры станет зеленым;

17) Повторите п.13;

18) Осторожно попробуйте взлететь и зависнуть, переключитесь в Idle (в этом полетном режиме скорость вращения ОР максимальная) проверьте, не вибрирует ли хвост в направлении лево-право;

19) Если ритмичные колебания отсутствуют, то увеличьте канал чувствительности гироскопа на передатчике на 2%. Повторяйте до появления колебаний;

20) Если ритмичные колебания присутствуют, или в п.19 они появилась, то уменьшите канал чувствительности гироскопа на передатчике на 2%. Повторяйте до исчезновения колебаний.

 

Всё. Heading Hold настроен. Предкомпенсация настроена.

Инструкция построена на общих принципах настройки гироскопов на моделях вертолетов, и может быть применена и к другим моделям гироскопов.

* В аппаратурах фирмы Futaba значения каналов изменяются в диапазоне от (-)100% до +100%), в то время как в аппаратурах JR и Spektrum этот диапазон от 0% до 100%. Следовательно, наинизшая (нулевая) чувствительность гироскопа будет при 0% в канале gyro у Futaba, и при 50% в канале gyro у JR/Spektrum.

 

Просмотров: 1674

Автор: Евгений Курильчик

Дата: Понедельник, 27 Сентября 2010

Поиск

Расширенный поиск

Разделы
Производитель
Новости

24.07.2015

Відкритий чемпіонат України з радіокерованих авіамоделей 2015

В Вінниці відбудеться Відкритий чемпіонат України з радіокерованих авіамоделей   RC-Master.com.ua, 2015 р. ...

07.07.2014

Авиамодельное шоу

12-13 июля 2014 г. в Виннице На территории старого аэропорта состоится авиамодельное шоу. Вход свободный. Начало в 10:00 ...

: Vinnytsia 2013 :: Powered by VamShop :